Berasal dalam dongeng mitos Yunani kuno, legenda centaur telah lama terpesona umat manusia. Mahluk ini berkepala manusia dan mempunyai tubuh kuda, centaur yang terjebak antara dua dunia: yaitu sebagian binatang liar dan sebagian manusia beradab. mereka juga digambarkan sebagai prajurit jenis gaduh rentan terhadap minum berat dan ekses primitif lainnya, yang sering membawa mereka ke dalam konflik dengan sepupu mereka lebih beradab, manusia. Satu pengecualian adalah Chiron yang besar dan bijaksana, centaur yang juga penyembuh berbakat dan intelektual dihormati.
